SINS/DVL/MCP/TAN组合导航系统信息匹配的可观测度研究

摘要：

针对水下导航的特点和需求，设计了一种SINS/DVL/MCP/TAN（捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配）组合导航系统，同时对该组合导航系统的两种信息匹配方式进行了基于动态系统奇异值分解的可观测度研究以评估该组合导航的Kalman滤波的估计能力。仿真结果表明，该组合导航系统的Kalma滤波的估计能力强，能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息，可以满足长时间远距离导航的需要。

关键词： 组合导航系统 信息匹配 奇异值分解 可观测度 Kalman滤波 水下导航

作者: 李瑶 徐晓苏 吴炳祥

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院,南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 13-18

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）