推力约束条件下的月球软着陆终端制导律设计
针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。文中首先设计了一个合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出现；对最优控制问题中的两点边值问题，将其转化为对共轭变量初值的优化问题，并应用非线性规划方法进行求解；最后通过数字仿真结果表明了所研究方法的有效可行。
月球软着陆 障碍函数 非线性规划 推力约束 终端制导律
冯军华 崔平远 崔祜涛
哈尔滨工业大学深空探测研究中心,哈尔滨 150001
国内会议
南京
中文
42-47
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）