基于UKF的卫星编队飞行星间导航技术研究

摘要：

利用CCD相机和特征光标相结合的视觉导航方法，获得特征光标在相机中所成像的位置，以此作为测量值，运用Unscented Kalman Filter(UKF)进行编队小卫星相对轨道确定，数学仿真显示：文中采用的导航方法可获得较高的相对位置和速度估计精度。

关键词： 视觉导航 UKF 卫星编队飞行 相对轨道 特征光标 数学仿真

作者: 田继超 崔乃刚 郭继峰 浦甲伦

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程系,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 56-62

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）