会议专题

考虑甲板弹性变形的舰载机惯导系统传递对准技术建模与仿真

舰载机传递对准时,舰船甲板的弹性变形会对装在甲板上的舰载机子惯导系统的对准精度产生一定的影响,因此需要对甲板弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。本文提出了一种在大方位失准角条件下线性化方法,把甲板的弹性变形看作由白噪声激励的二阶马尔可夫过程,采用“速度+角速率”匹配的传递对准方法,进行了卡尔曼滤波仿真,并对安装误差角和弹性变形角进行了估计。结果表明,该方法在估计失准角时可以满足使用精度的要求。

舰载机 甲板弹性变形 惯导系统 传递对准精度 卡尔曼滤波 速度角速率匹配

高青伟 赵国荣 王希彬

海军航空工程学院指挥系,山东省烟台市 邮政编码 264001 海军航空工程学院研究生管理大队,山东省烟台市 邮政编码 264001

国内会议

2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

南京

中文

114-120

2008-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)