Anti-Windup NLPID设计及其在飞航导弹控制系统中的应用

摘要：

韩京清等利用非线性跟踪－微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器，提高了它的适应性和鲁棒性。然而，在飞航导弹的控制系统中，舵系统存在着硬饱和（舵偏角限制）和软饱和（舵转动速率限制）效应，控制受限的问题十分突出，降低了非线性PID控制器（NLPID）的性能。本文将一种Anti-Windup补偿器应用于非线性PID控制器，并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中，取得了良好的控制效果。对特征点的仿真以及全弹道仿真都验证了其控制性能。

关键词： 飞航导弹 控制系统 Anti-windup补偿器 非线性跟踪微分器 PID控制器

作者: 李聪颖

作者单位: 海军航空工程学院,山东烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 127-132

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）