RLV上升段控制技术研究
上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段，整个上升段飞行过程，飞行器重心，大气环境和运动状态变化较快，为提高非线性跟踪能力和增强控制系统的鲁棒性，采用了轨迹线性化控制技术和控制参数增益调度的方法。轨迹线性化控制技术将控制系统分成前馈和反馈两部分设计，通过逆模型来设计前馈控制器，而气动面的反馈控制律和反作用控制系统的控制律设计则完善了反馈控制器的设计。非线性仿真结果表明，设计的控制系统能很好的满足上升段姿态控制的要求。
可重复使用运载器 上升段 姿态控制 轨迹线性化 增益调度 控制系统
贺成龙 陈欣 吴了泥
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
国内会议
南京
中文
186-191
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）