无人飞行器捷联惯导系统空中初始对准方法研究

摘要：

针对无人机机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题，本文提出了一种基于惯性比力方程，利用GPS信息与惯性测量组件(IMU）信息，结合遗传-牛顿算法与ARIMA模型信号降噪技术解算载体姿态信息的快速初始对准方法，并通过计算机仿真验证了该方法的有效性与优越性。

关键词： 无人飞行器 惯导系统 全球定位系统 初始对准 遗传牛顿算法 ARIMA模型

作者: 钱伟行 刘建业 李荣冰 赵伟 郑智明

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 193-198

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）