机载SINS/CNS位置组合算法研究

摘要：

从寻找机载天文导航定位的方法入手，分析了天文导航定位的方法和特点，提出平移海平面至飞行器导航坐标平面，作为天文导航的水平基准，采用星跟踪仪观测天体相对于飞行器的高度角信息，进行计算机天文定位解算。同时设计了捷联惯性/天文位置组合导航系统方案，以天文导航经纬度信息和惯导经纬度信息的差值为量测值，进行卡尔曼滤波。仿真结果表明，设计的组合导航系统具有较高定位精度，证明该方法的可行，为天文导航的机载应用提供了一条新途径。

关键词： 机载天文导航定位 组合导航 卡尔曼滤波 星跟踪仪 天文定位解算

作者: 屈蔷 刘建业 李荣冰 熊智

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏省南京市 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 199-202

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）