基于扩张状态观测器的空天飞行器自抗扰姿态控制研究

摘要：

本文采用扩张状态观测器的方法对空天飞行器(ASV）的不可测状态进行观测估计，基于非线性状态误差反馈控制律（NLSEF），利用观测到的状态量设计ASV的控制器，在控制律设计中利用扩张的状态对扰动的估计值进行补偿，实现了非线性不确定系统的反馈线性化与确定性化，具有较强的自抗扰性能，观测误差在有限时间内快速地收敛到零。仿真结果验证了该方法的有效性和快速性。

关键词： 空天飞行器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈 自抗扰控制 控制律

作者: 许域菲 姜斌

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院 南京市 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 262-267

在线出版日期: 2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）