SINS/DGPS/ADS组合导航系统应用研究
无人直升机机导航系统的主要任务是能够稳定的提供满足无人机需要的导航信息。为了在充分利用机载资源的前提下满足某型无人直升机在特殊工作环境下长时间稳定自主飞行的需要，设计并实现了以SINS/DGPS组合系统为基础，利用机载大气数据系统(ADS)组成SINS/DGPS/ADS组合导航系统。系统在GPS信息不可用时可以平稳切换到SINS/ADS组合导航系统继续完成导航定位功能，并且定位精度满足直升机的导航需求，实现了在无GPS下的自主导航，提高了无人直升机的稳定性和自主飞行性能。为验证系统的理论和实际的可行性，进行了仿真验证和实际测试。测试结果表明，该系统能够不依赖于GPS长时间、稳定的提供无人直升机运动过程中的导航信息。
无人直升机 大气数据系统 差分格式 GPS组合导航 自主导航 仿真验证
于永军 刘建业 李荣冰
南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京 210016
国内会议
南京
中文
268-272
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）