基于FTRBFNN的积分反步法及高超声速飞行器纵向控制
为了进一步提高反步法对未知不确定的自适应能力，本文提出了基于全调节径向基神经网络(fully turned radial basis function network FTRBFNN)的积分反步法。FTRBFNN的自适应能力使得系统对未知不确定的补偿效果更好，且在控制律中引入的积分项能有效的消除闭环系统的跟踪静差，提高了控制精度。基于Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号有界，且跟踪误差在有限时间内收敛到有界紧集内。最后利用该方法设计了高超声速飞行器的纵向控制系统，并进行了爬升的机动仿真，结果表明了方法的有效性。
飞行控制 积分反步法 径向基神经网络 纵向控制系统 高超声速飞行器 Lyapunov定理
周丽 姜长生 都延丽
南京航空航天大学自动化学院,江苏省南京市 210016
国内会议
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1-12
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）