面向大型复杂产品装配的新型虚拟环境系统
为解决目前大型复杂产品装配的工艺复杂、操作难度大、效率低等问题，将虚拟现实技术应用于装配规划与培训过程，提出一个新型沉浸式的虚拟装配环境系统。考虑大型复杂产品装配规划过程需要人的参与活动，研制出一种可感知人体位置的自由行走机构，从而实现操作者在虚拟环境中的自由活动。针对环境系统的沉浸式显示，提出一种基于立体视频生成器的立体投影显示方式，并研究了立体视频快速生成的方法，从而提高立体投影显示的实时性。同时对人机交互技术进行了研究，采用基于几何约束的交互操作方法。该系统已在卫星的装配规划过程中得到了初步应用，由实验结果验证了其研究和应用的可行性。
虚拟现实 虚拟环境系统 复杂产品装配 行走机构 立体投影显示 人机交互
郎跃东 姚英学 夏平均 陈鹏 刘国华
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
国内会议
南京
中文
28-34
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）