基于超大构件加工的自寻位算法研究
结合大尺寸空间测量和无卡具制造模式，本文提出了一种超大构件自寻位加工方法。通过自动建立可移动小机床的机床坐标系和构件坐标系的之间位姿关系，对超大构件自寻位加工方法的方案原理进行了研究，给出了自寻位加工系统的体系结构，建立了超大构件加工的自寻位模型。理论分析和实例仿真验证了超大构件自寻位加工方法的可行性和正确性，表明该方法可适用于重大工程中大型超大型构件的加工。
超大构件加工 自寻位算法 机床坐标系 构件坐标系 空间测量 无卡具制造
武加锋 姚英学 高栋
哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 150001
国内会议
南京
中文
69-74
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）