基于LM优化的光学透视式头盔标定
增强现实(AR)是将虚拟信息叠加到真实环境,为真实的场景提供信息扩展或信息增强的一种技术。光学透视式头盔是实现虚实信息融合的重要显示设备,为了使虚拟信息正确地叠加到真实环境中,在AR系统工作前必须对HMD进行标定。本文先利用位置跟踪器对HMD进行单眼标定,对标定结果再采用Levenberg-Marquardt(LM)法拟合HMD的非线性参数,同时优化对标定结果矩阵。实验结果表明该方法可以获得稳定的HMD投影矩阵。
增强现实 光学透视式头盔 头盔标定 LM优化 HMD投影矩阵
潘绍松 左洪福
南京航空航天大学民航学院,南京 210016
国内会议
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18-24
2008-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)