会议专题

基于LM优化的光学透视式头盔标定

增强现实(AR)是将虚拟信息叠加到真实环境,为真实的场景提供信息扩展或信息增强的一种技术。光学透视式头盔是实现虚实信息融合的重要显示设备,为了使虚拟信息正确地叠加到真实环境中,在AR系统工作前必须对HMD进行标定。本文先利用位置跟踪器对HMD进行单眼标定,对标定结果再采用Levenberg-Marquardt(LM)法拟合HMD的非线性参数,同时优化对标定结果矩阵。实验结果表明该方法可以获得稳定的HMD投影矩阵。

增强现实 光学透视式头盔 头盔标定 LM优化 HMD投影矩阵

潘绍松 左洪福

南京航空航天大学民航学院,南京 210016

国内会议

2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

南京

中文

18-24

2008-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)