基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现

摘要：

姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件资源难以满足要求的不足,提出了一种基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机的设计与实现方法。该方法利用低功耗、硬件资源丰富的ARM作为核心处理器,实现姿态控制执行机构的PWM控制、姿态测量系统的数据采集等功能;并用高速率的CPLD实现串口的分时复用和CAN控制器的时序控制。实验结果表明,下位机运行稳定,能够很好地完成下位机各项任务。

关键词： 微纳卫星 姿态控制 下位机 ARM处理器 PWM控制 姿态测量系统

作者: 赵小辉 杨照华 全伟

作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 38-43

在线出版日期: 2008-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）