模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法

摘要：

对新息滤波交互式多模型(IFIMM)算法中切换过程模型概率滞后的问题,提出了模型转移概率自适应的新息滤波交互多模型算法(PA-IFIMM)。该方法利用量测中包含的当前模式信息,在每个滤波起始处对马尔可夫转移概率进行实时计算,实现马尔可夫转移概率的实时估计,从而在保证滤波精度的前提下提高模型的切换速度。将该算法用于CACV模型说明算法的有效性。

关键词： 新息滤波 交互多模型 马尔可夫转移概率 自适应

作者: 隋树林 许云斌 曹梦龙

作者单位: 青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛 266042

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 60-63

在线出版日期: 2008-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）