机器人化工程车辆三维激光视觉系统研究

摘要：

在AR4000-LIR型红外激光测距传感器（laser rangefinder）的基础上，研制了用于工程车辆自动作业的三维激光视觉系统原理样机，编制了扫描控制、回转控制和数据采集与处理的计算机程序。试验表明，系统具有较好的空间分辨率和稳定性，能够用于机器人化工程车辆自动作业的任务规划。

关键词： 激光扫描 激光测距 机器视觉 机器人化工程车辆

作者: 孔德文 李志 赵克利 邵雪

作者单位: 吉林大学 机械科学与工程学院, 长春 130025 吉林农业科技学院 信息科学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）