气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究

摘要：

本文研究气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术，构建和设计了测控系统硬件及测控软件，并研发了基于BP神经网络PID算法的虚拟控制器。通过实验证明，采用该测控系统能够实现气动人工肌肉驱动器较高的位置定位和动态跟随测控精度。

关键词： 气动人工肌肉 位置定位 动态跟随 测控系统 神经网络 虚拟控制器

作者: 刘吉轩 饶真炎 张振营

作者单位: 西安交通大学机械工程学院 西安,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）