完整性鲁棒容错控制技术在汽车电动助力转向系统的应用研究
为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与安全性，该文将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中。基于 Lyapunov 稳定性理论，论文首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了设计方法和步骤。仿真结果表明了在该容错控制器作用下，既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性，即仍能在传感器故障条件下稳定运行，而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒稳定性。
容错控制 传感器失效 电动助力转向系统 反馈控制器 闭环系统
田大庆 殷国富 谢刚
四川大学制造科学与工程学院,成都,610065
国内会议
全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会
石家庄
中文
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2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）