基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型自适应控制

摘要：

本文将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中，将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。另一方面，加入模型参考自适应环节，提高了该控制器的实时性和鲁棒性，其参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和更好的鲁棒性。

关键词： 通用模型控制 最小二乘支持向量机 模型参考 自适应控制 鲁棒性

作者: 尹越栋 郭丙君

作者单位: 华东理工大学信息学院,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国过程系统工程年会(PSE2008)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 276-279

在线出版日期: 2008-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）