基于遗传算法的装配路径规划

摘要：

提出应用遗传算法进行装配路径规划的方法,装配路径在二维平面内进行优化,优化目标为在不与障碍物发生干涉的情况下零部件装配路径最短。通过MATLAB编程以实例说明该方法的有效性。

关键词： 遗传算法 装配路径规划 零部件装配

作者: 陈天凡

作者单位: 福建信息职业技术学院,福建福州,350003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 31-33,169

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）