智能PID算法控制在伺服系统中的应用

摘要：

伺服系统中闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节。通过MATLAB对松下MSMA400W交流伺服电机建立仿真模型,并利用智能PID控制算法实现伺服电机系统位置环参数自整定,从而提高系统的稳定性和可靠性。

关键词： 伺服系统 伺服电机 参数自整定 仿真模型

作者: 王刚 舒志兵

作者单位: 南京工业大学自动化学院,南京,210009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 320-322

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）