基于人工势场法的船舶航行避碰控制

摘要：

介绍了依据人工势场法实现的船舶航行避碰控制方案,船载无线信息收发单元通过GPS获得本船的位置和速度信息,使用无线数传芯片发布和接收信息。在收到它船发出的同类信息后发出报警,并实时计算两船的间距,为采取避碰措施作准备。

关键词： 人工势场法 船舶航行 避碰控制 无线信息

作者: 李智超 罗野

作者单位: 常熟理工学院信息与控制工程系,江苏,常熟,215500

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 323-325

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）