基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计

摘要：

在”远程脑”概念的基础上,提出了”远程小脑”的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。

关键词： 移动机器人 ZigBee技术 远程小脑概念 本体设计

作者: 丁茹 郑桐 赵丽

作者单位: 天津工程师范学院自动化工程系,天津,300222 天津工程师范学院自动化工程系,天津,300222;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 354-356,375

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）