关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

摘要：

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机；在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础。

关键词： 冗余度操作臂 虚拟设计 运动仿真 虚拟装配 三维实体造型

作者: 韩满林 单以才 周骥平

作者单位: 南京信息职业技术学院,南京,210046 扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 361-364,375

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）