一种六足寻迹机器人设计与制作
根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。
单片机 六足机器人 三角步态 寻线行走 闭环控制
廖宇兰 翁绍捷 严国进
海南大学机电工程学院,海南,儋州,571737 云天化国际化工股份有限公司三环分公司,昆明,650113
国内会议
南京
中文
365-368,397
2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）