基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

摘要：

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程。结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果。

关键词： 步进电机 速度控制 两轴联动 驱动电路

作者: 曾孟雄 叶顺流 方春娇

作者单位: 三峡大学机械与材料学院,湖北,宜昌,443002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 391-393,333

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）