基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发

摘要：

考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由”PC+ADSP”构成，采用C语言在ADSP-BF533上开发了针对2-HRR并联机构的控制程序。测试结果表明,系统设计合理,能准确地控制并联雕刻机的动作。

关键词： 数字信号处理器 数控硬件系统 并联雕刻机 运动控制

作者: 张兆隆 庄岩 靳迎波 高铁红

作者单位: 河北机电职业技术学院机械工程系,河北邢台,054048 河北工业大学机械工程学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 54-56

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）