气动位置伺服系统仿真模型的建立
气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并给出了在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型的方法。以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明所建模型能够反映实际系统的特性,证明所提出的系统非线性特性的描述方法是合理的,所建仿真模型是有效的。
气动位置 伺服系统 非线性特性 仿真模型
柏艳红 李小宁
太原科技大学电子信息学院,山西太原,030024 南京理工大学机械学院,江苏南京,210094
国内会议
南京
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87-89,128
2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）