会议专题

气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用

设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料。机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳。采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动。本文对机械手的结构、动作原理和真空系统做了分析和介绍。该机械手在生产实际中得到了很好的应用。

机械手 阴极片 气液联动 铜电解 生产线

张太春 袁锐波 陶湘厅

铜陵有色金属集团控股有限公司物资供销分公司,安徽铜陵,244000 昆明理工大学流体控制工程研究所,云南昆明,650093

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2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

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107-108

2008-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)