舵机动刚度试验台的建模与仿真

摘要：

对舵机动刚度试验台进行了仿真分析。对舵机动刚度试验台进行建模仿真,通过加载部分给舵机系统部分施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机位置系统的输出,进而得出系统的动刚度特性。通过分析舵机位置系统的动刚度特性验证了该试验台的可行性与合理性,改变舵机系统的参数并观察参数对动刚度特性的影响,得到了很好的指导结果,同时也为舵机动刚度试验台的研制提供了依据。

关键词： 舵机动刚度试验台 动刚度特性 建模仿真 舵机位置

作者: 吴娟 张家盛 康光会

作者单位: 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 134-136

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）