双轴加速度传感器在微小型飞行器姿态测量中的应用研究

摘要：

对带有侦查载荷的微小型飞行器的姿态测量方法与原理进行了论述,提出了利用双轴加速度传感器进行姿态测量的方案,重点阐述了姿态测量原理和数据采集系统的软硬件设计,并设计了半实物仿真系统。通过实验论证,该方案有效可行。

关键词： 加速度传感器 微小型飞行器 姿态测量 数据采集

作者: 李叶紫 胡辉 刘昕

作者单位: 北华航天工业学院电子工程系,河北,廊坊,065000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 241-242,285

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）