基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

摘要：

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。

关键词： PCI总线 交流伺服 运动控制 伺服电机

作者: 关键 舒志兵

作者单位: 南京工业大学自动化学院运动控制研究所,江苏,南京,210009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 283-285

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）