基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

摘要：

介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势。

关键词： CAN总线 模块化设计 交流伺服 运动控制

作者: 喻刚 舒志兵

作者单位: 南京工业大学自动化学院,南京,210009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 302-305

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）