一种神经网络自适应PID控制器

摘要：

该文采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模糊辨识。该系统综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易于实现，且适应环境能力好。

关键词： PID控制器 神经网络 模糊辨识

作者: 黄天民 夏世芬

作者单位: 西南交通大学智能控制开发中心(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国模糊系统理论及应用学术会议

会议地点: 保定

会议语种:中文

页码: 592～595

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）