分数阶天棚阻尼控制及在半主动悬架上的应用
天棚阻尼悬架模型是一种广泛被应用于车辆悬架控制中参考模型，分数阶天棚阻尼模型是上述模型基于分数阶微积分理论的推广。本文根据分数阶天棚阻尼模型，提出了一种新的悬架半主动控制策略，并利用优化方法选取模型相应参数。由于普通的仿真系统不能直接处理分数阶系统，运用Oustaloup逼近算法将分数阶传递函数用一整数阶传递函数代替进行悬架仿真运算。从仿真结果看，分数阶模型比普通整数阶模型具有更优异的性能，尤其是车身垂直加速度方面。
天棚阻尼 悬架模型 分数阶模型 车辆悬架 控制策略 分数阶微积分
台永鹏 陈宁
南京林业大学机械电子电子工程学院 南京 210037
国内会议
苏州
中文
720-725
2008-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）