分数阶导数在四轮转向控制律中的应用及仿真

摘要：

在ADAMS环境中建立四轮转向汽车模型，并将分数阶导数引入到四轮转向的后轮转向控制律中，则车辆在高速转向时后轮转向角度不仅与前轮转向角成正比，而且兼顾方向盘的转动角速度的影响，可有利于减小车辆在急转向带来的危险。ADMAS仿真软件不能处理分数阶系统，文中采用高阶普通传递函数近似替代分数阶传递函数，仿真结果与普通的两轮转向和四轮转向车辆的稳定性进行比较，验证了此控制律的有效性。

关键词： 分数阶微积分 四轮转向 操纵稳定性 汽车模型

作者: 陈烨 陈宁

作者单位: 南京林业大学机电工程学院 南京 210037

会议类型: 国内会议

会议名称: 江苏力学学术大会2008暨第四届苏港力学及其应用论坛

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 726-730

在线出版日期: 2008-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）