基于多特征匹配的目标识别跟踪方法
针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。首先利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，然后依次选用灰度信息，目标几何信息，伺服机构位置信息和边界不变矩信息进行匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波方法对脱靶量的滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效的匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。
多特征匹配 目标识别 卡尔曼滤波 延迟补偿
赵高鹏 薄煜明 陈益
南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
国内会议
南京
中文
54-59
2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）