基于面阵CCD的智能车路径识别与控制实现

摘要：

路径识别是智能车控制的重要环节，本文针对智能车在特殊路径与传感器数目限制，提出了基于面阵CCD的路径识别方案，并对该方案进行了有效的验证。详细分析了以模型偏差补偿控制思想实现对智能车的控制原理，验证了该方案的可行性与有效性。

关键词： 图像分割 路径识别 智能车 传感器

作者: 万威 叶桦

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 65-69

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）