机器人示教编程器的研制

摘要：

讨论了工业界面不友好、操作复用焊接机器人示教系统的功能要求。针对传统示教编程器人机杂、功能单一等问题式的示教编程器系统，采用彩色液晶显示器作为人机显示接口，提出了基于嵌入式的示教编程器系统整体设计方案。重点讨论了系统人机接口组成与其工作方式。实际应用表明，该系统操作方便，能高效灵活的完成机器人的示教任务。

关键词： 示教编程器 示教系统 人机接口 机器人

作者: 何勇 叶桦

作者单位: 东南大学自动化研究所,江苏 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 135-139

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）