开放式六轴工业机器人安全控制机的设计与实现

摘要：

针对开放式六轴工业机器人运行中可能出现的安全问题，分析了机器人安全监测机制的功能需求，介绍了一种基于微控制器和CPLD的工业机器人安全控制机系统，给出了系统整体结构和软硬件实现。该安全控制机通过检测机器人和工作区域的各种信号，分析开放式结构中各模块的运行状态，当发现系统错误或预测到可能的风险时及时动作，能够大大提高工业机器人安全性。

关键词： 工业机器人 安全控制 开放式结构

作者: 王丹 叶桦

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 140-143

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）