微型无人飞行器自主导航技术研究

摘要：

分析了固定翼微型飞行器的特性，研究了微型飞行器的导航、制导与控制算法与系统。基于MEMS微传感器，构建了微型惯性组合导航系统，完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明：微型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行，MEMS微惯性组合姿态确定与航路导航系统和滤波算法具有重要的工程应用价值。

关键词： 微小型无人飞行器 导航技术 微惯性组合 飞行试验

作者: 李荣冰 刘建业 赖际舟 温佰仟

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,江苏 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 154-158

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）