光纤惯测组件误差标定算法的研究与系统验证
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影摆试验，证明了MPFA算法能有效提高光纤惯导响。为了提高传统多位置标定算法的可扩展性，提出了一种基于递推最小二乘法的多位置融合标定算法（MPFA）；针对离线标定可能无法正确反映IMU误差特性的问题，研究实现了在线标定平台。在建立光纤IMU误差及其补偿模型的基础上，详细推导了MPFA算法及标定平台实现思路。最后通过实际系统的静态和摇系统的导航精度，在线标定平台具有较好的实时性和工程实用性。
光纤陀螺 捷联惯性导航系统 误差补偿 串口通讯 标定算法
曹华 刘建业 祝燕华
南京航空航天大学导航研究中心 江苏 南京 210016
国内会议
南京
中文
189-193
2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）