基于磁强计和雷达高度计的UKF自主导航算法研究

摘要：

针对近地轨道卫星地磁导航中定轨精度易发散的问题，在地磁导航系统中引入雷达高度计，以进行信息互补和信息合作，提高自主导航系统精度。对利用三轴磁强计和雷达高度计实现卫星自主导航的方法进行了理论分析和仿真研究，并提出了一种衰减记忆unscented卡尔曼滤波算法，以抑制简化系统模型带来的误差对导航结果的影响。仿真结果表明，该算法无需计算Jacobian矩阵，计算过程简单，能够有效抑制滤波发散，提高了系统精度，增强了稳定性。

关键词： 卫星自主导航 衰减记忆滤波算法 磁强计 雷达高度计

作者: 李丹 刘建业 熊智 乔黎

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,江苏 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 237-241

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）