基于反馈线性化的小卫星模型参考自适应姿态控制

摘要：

本文首先运用反馈线性化方法,将小卫星姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统，然后运用基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制方法对每个通道分别设计自适应控制器，以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性，并能跟踪预期的姿态。仿真结果验证了该控制方法的有效性。

关键词： 小卫星 姿态控制 反馈线性化 自适应控制

作者: 郑敏 姜斌 唐超颖

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 242-246

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）