基于输出反馈的模型参考自适应控制方案在网络化控制系统中的应用

摘要：

本文针对带有时延的网络化控制系统提出了一种基于史密斯估计器的输出反馈模型参考自适应方案以保证环境变化或者系统发生故障的时候能够使系统依旧保持稳定并维持一定的性能。使用史密斯估计器，将会有效的降低因网络时延而带来的影响，同时简化了系统结构。在此基础上设计模型参考自适应机构，可使系统在环境改变或系统发生故障的情况下依然能够且有效。具有一定的良好的性能。最后，通过一个倒立摆的例子，表明该方案不仅简单而有效。

关键词： 网络控制系统 史密斯估计器 自适应控制 网络时延 输出反馈

作者: 姚静 姜斌 冒泽慧 杨双华

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016 Department of Computer Science; Loughborough University; Loughborough Leicestershire,LE11, 3TU,UK

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 263-268

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）