基于TMS320DM642的机器人视觉图像处理系统的设计

摘要：

移动机器人视觉信息数据量大，并且要求采样频率较高，实时性较好，而且硬件系统还要兼顾体积小、功耗低的要求。针对这些问题，设计了基于DSP系列TMS320DM642的机器人视觉图像处理系统。该系统采用TI公司的功能强大的DM642芯片作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，提高了图像处理速度及硬件电路的集成度，缩小了系统体积，并且具有较好的实时性。通过实验验证了该图像处理系统的有效性。

关键词： 机器人视觉 图像处理 移动机器人

作者: 张秀丽

作者单位: 江苏锡兴集团,江苏 无锡 214151

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 315-320

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）