用水下遥控机器人(ROV)进行堤坝安全检测

摘要：

理论分析和实测试验都表明，以水下遥控机器人(ROV)为载体，以声纳为主要探测设备的探测技术是很有效的堤坝安全检测技术。采用不同频段的声纳设备和不同的信号处理方法，既可以探测堤坝表面的破损，又可以探测坝体内部的缺陷；而ROV 可以携带这些仪器和设备，按着固定的编程路线或操作员指定的部位进行巡航和扫描检查，从而可以由表及里地对坝体进行全方位检测，可以达到潜水员和其他物探仪器检测所无法达到的深度、广度、和分辨率。

关键词： 堤坝管理 安全检测 水下遥控机器人 声纳设备 信号处理

作者: 桑恩方 安岩 赵景义 纪祥春

作者单位: 哈尔滨工程大学水声工程学院, 中国哈尔滨, 邮编 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年大坝安全与堤坝隐患探测国际学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）