基于工业无线以太网的AGV自动控制系统

摘要：

介绍已投产的国内某大型钢管厂钢管制造过程中,用AGV、PIA:配合工业无线以太网的方案来解决钢管搬运中的问题。针对钢铁制造工业现场的实际环境,从系统网络配置,硬件构成,通信方式,自动任务决策,如何解决钢管搬运碰撞等方面的技术问题进行了描述,这些对于新建钢铁厂中大型钢管生产线以及旧厂改造均有良好的借鉴之处.

关键词： 自动引导车 工业无线以太网 自动控制系统 网络配置

作者: 于永刚 华蕾 赵宇新

作者单位: 中冶京诚工程技术有限公司,电气工程技术所,北京,100176

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会

会议地点: 唐山·郑州

会议语种:中文

页码: 342-344

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）