基于HCS12的小车智能控制系统设计

摘要：

阐述基于HCS12单片机设计的自动寻迹小车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,实现小车沿任意给定宽度为25 mm的黑色引导线平稳地寻迹.系统采用双向PWM驱动,可实现直流电机快速制动.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域.

关键词： 智能控制 自动寻迹 红外传感器 单片机

作者: 崔桂梅 于虹 于丹

作者单位: 内蒙古科技大学,信息工程学院,内蒙古,包头,014010 包头市第八中学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会

会议地点: 唐山·郑州

会议语种:中文

页码: 462-465

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）